хохлы научились угонять дроны даже с 1001 прошивкой. Судя по-всему подменяют данные акселерометров. Дрон начинает думать, что поднялся ветер 18 м/с на восток и даёт полный газ в сторону хохлов. Помогает выход в режим ATTI